É bastante comum mostrar séries históricas de carga tributária total, mas achei uma base de dados da Receita Federal com o histórico apenas no nível federal que achei bem interessante. A começar, com a arrecadação (em valores já corrigidos para dez/24 pelo IPCA):
Em seguida, o que isto representa por habitante:
Claro que é fundamental entender também como proporção do PIB – e aí vem a maior surpresa: desde 2005, a arrecadação federal se mantém mais ou menos estável (ao contrário da percepção que a carga tributária aumenta constantemente – não é o caso, ao menos no nos tributos federais):
Por fim, algo já conhecido: a série histórica do PIB/capita (apenas como referência).
A base dos dados está disponível neste link aqui.